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MCS-51單片機(jī)的中斷響應(yīng)延遲時間，取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進(jìn)行，或取決于正在執(zhí)行的是什么樣的指令。單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時間為3～8個機(jī)器周期［1］。無論是哪一種原因引起的誤差，在精確定時的應(yīng)用場合，必須考慮它們的影響，以確保精確的定時控制。根據(jù)定時中斷的不同應(yīng)用情況，應(yīng)選擇不同的精確定時編程方法。
文中以定時器T1工作在定時方式1為例，晶振頻率為12MHz。
1 方法1
在定時器溢出中斷得到響應(yīng)時，停止定時器計數(shù)，讀出計數(shù)值（反映了中斷響應(yīng)的延遲時間），根據(jù)此計數(shù)值算出到下一次中斷時，需多長時間，由此來重裝載和啟動定時器。例如定時周期為1ms，則通常定時器重裝載值為-1000（0FC18H）。下面的程序在計算每個定時周期的精確重裝載值時，考慮了由停止計數(shù)（CLR TR1）到重新啟動計數(shù)（SETB TR1）之間的7個機(jī)器周期時間。程序中#LOW（-1000+7）和#HIGH（-1000+7）是匯編符號，分別表示-1000+7=0FC1FH這個立即數(shù)的低位字節(jié)（1FH）和高位字節(jié)（0FCH）。
……
CLR EA ；禁止所有中斷
CLR TR1 ；停止定時器T1
MOV A，#LOW（-1000+7） ；期望數(shù)的低位字節(jié)
ADD A，TL1 ；進(jìn)行修正
MOV TL1，A ；重裝載低位字節(jié)
MOV A，#HIGH（-1000+7） ；對高位字節(jié)處理
ADDC A，TH1
MOV TH1，A
SETB TR1 ；重啟動定時器
SETB EA ；重開中斷
……
此方法適用于各種原因造成的定時誤差的情況，為通用方法。
2 方法2
假如定時周期為10ms，通常定時器重裝載值為0D8F0H，中斷子程序如下［2］：
ORL TL1，#0F0H
MOV TH1，#0D8H
……
這里用ORL TL1，#0F0H代替MOV TL1，#0F0H 可提高定時精度。此方法只適用于重裝載值低位字節(jié)的低4位為零，且中斷響應(yīng)的延遲時間小于16個機(jī)器周期的情況。類似的定時器重裝載值有0FFF0H，0FFE0H等。
3 方法3
假如定時周期為1ms，通常定時器重裝載值為0FC18H，中斷子程序如下：
MOV A，#LOW（-1000+4） ；期望數(shù)的低位字節(jié)
ADD A，TL1
MOV TL1，A
MOV A，#HIGH（-1000+4） ；對高位字節(jié)處理
ADDC A，TH1
MOV TH1，A
DEC TL1 ；恢復(fù)提前了的2個機(jī)器周期
……
這種方法中不停止定時器計數(shù)過程，若在執(zhí)行指令A(yù)DDC A，TH1 或MOV TH1，A時，恰好產(chǎn)生TL1溢出向TH1進(jìn)位的情況，則TH1的值就不對了，會產(chǎn)生更大的誤差。為此，程序段開頭為重裝載值加4，若有溢出進(jìn)位，則可提前發(fā)生，其中2個機(jī)器周期是考慮到為TL1重裝載占用的時間。
此方法適用于系統(tǒng)中無其它更高優(yōu)先級中斷源的情況。若類似方法1，在程序段開頭和結(jié)尾分別加上禁止所有中斷（CLR EA）和開中斷（SETB EA）指令，則將適用于所有情況。
4 方法4
假如定時周期不確定，只知道定時器重裝載值存放在寄存器R3、R2中，中斷子程序如下：
MOV A，#05H ；3個機(jī)器周期裝載TL1，2個周期提前
ADD A，TL1
ADD A，R2
MOV TL1，A
MOV A，R3 ；處理高位字節(jié)
ADDC A，TH1
MOV TH1，A
DEC TL1 ；恢復(fù)提前了的2個機(jī)器周期
……
此法適用于定時周期不確定的情況，其它同方法3。
5 方法5
當(dāng)定時中斷發(fā)生的位置可預(yù)知時，通常出現(xiàn)在主程序的AJMP $ （或SJMP $）等待指令處，中斷延遲時間為3個或4個機(jī)器周期。取固定值4可簡化補(bǔ)償程序。以定時周期1ms為例，中斷子程序如下：
ORG 001BH
MOV TL1，#LOW（-1000+4）
MOV TH1，#HIGH（-1000+4）
……
此方法適用于定時中斷總發(fā)生在同一條指令位置，且無其它中斷源的情況。
結(jié) 語
上述5種方法誤差均不超過1個機(jī)器周期，其中方法1、3、4較為通用，適用于任何情況，但程序較長；方法2、5簡單，但必須注意滿足對應(yīng)條件，才能使用。
