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  •   發(fā)布日期: 2019-06-01  瀏覽次數(shù): 5,605

    #include

    unsignedcharcodef_rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正轉(zhuǎn)表格

     

    unsignedcharcodeb_rotaTIon[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反轉(zhuǎn)表格

    voiddelay(unsignedinTI)//延時(shí)

    C51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制設(shè)計(jì)

    {

    while(--i);

    }

    main()

    {

    unsignedchari;

    while(1)

    {

    for(i=0;i《4;i++)//4相

    {

    p1=f_rotaTIon[i];//輸出對(duì)應(yīng)的相可以自行換成反轉(zhuǎn)表格

    delay(10000);//改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速

    }

    }

    }


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