矩陣鍵盤是單片機(jī)外部設(shè)備中所使用的排布類似于矩陣的鍵盤組。矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤顯然比直接法要復(fù)雜一些,識(shí)別也要復(fù)雜一些,列線通過(guò)電阻接正電源,并將行線所接的單片機(jī)的I/O口作為輸出端,而列線所接的I/O口則作為輸入。矩陣鍵盤的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)約單片機(jī)IO口,例如普通鍵盤8個(gè)IO口只能用作8個(gè)按鍵,而矩陣鍵盤能作16個(gè)按鍵。
本文以51單片機(jī)為載體介紹一種4*4矩陣鍵盤實(shí)現(xiàn)16個(gè)按鍵操作的原理、電路和軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
1、 矩陣鍵盤的一般電路
圖 1 矩陣鍵盤電路
如圖 1
矩陣鍵盤電路所示,4*4矩陣鍵盤有4行4列按鍵,單片機(jī)4個(gè)I/O口接矩陣鍵盤的行線,另外4個(gè)I/O口接矩陣鍵盤的列線,通過(guò)對(duì)行線列線的操作完成按鍵的識(shí)別和操作。
2、 矩陣鍵盤的原理
矩陣鍵盤按鍵識(shí)別的流程一般是這樣的:
(1)置第1行為低電平(0),其余行為高電平,讀取列線數(shù)據(jù),列線有低電平表示此行有按鍵按下。
(2)置第2行為低電平(0),其余行為高電平,讀取列線數(shù)據(jù),列線有低電平表示此行有按鍵按下。
(N-1)根據(jù)行線列線的電平不同可以識(shí)別是否有按鍵按下,哪一個(gè)按鍵按下,獲取按鍵號(hào)。
(N) 根據(jù)按鍵號(hào)跳轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的按鍵處理程序。
3、 一個(gè)矩陣鍵盤程序的例子
圖
2為按鍵處理的主流程,思路是依次拉低按鍵的各個(gè)行,再讀取列線的數(shù)據(jù),假如列線有低電平,則認(rèn)為此行有按鍵按下,標(biāo)記此行有按鍵按下并存入行值。
讀取列線數(shù)據(jù)的思路則是這樣,依次讀取第1-4列,假如讀取此列時(shí)為低電平,則標(biāo)記并存入列值。
下面是部分代碼:
//(1)按鍵識(shí)別程序
void key() //按鍵掃描
{
unsigned char key_value_temp; //臨時(shí)按鍵值,默認(rèn)1111 1111(二進(jìn)制)
key_value=0xff;
//鍵值
key_value_temp=0xff; //鍵值臨時(shí)變量
//矩陣鍵盤程序流程
//依次拉低第1234行,讀入列線數(shù)據(jù)
Pin_r_1=0; Pin_r_2=1;Pin_r_3=1;Pin_r_4=1; //拉低第1行。
//Pin_r_1第1行行線,Pin_r_2第2行行線,其余類似
key_value_temp=read_column();//讀列數(shù)據(jù)
if (key_value_temp != 0xff)
//表示第一行有按鍵按下
{key_value=key_value_temp & 0x1f;
//獲取按鍵號(hào),例如0001
1101表示第1行第2列的按鍵按下
}
Pin_r_1=1; Pin_r_2=0;Pin_r_3=1;Pin_r_4=1; //拉低第2行
key_value_temp=read_column();//讀列數(shù)據(jù)
if (key_value_temp != 0xff)
//表示第2行有按鍵按下
{key_value=key_value_temp &
0x2f;
}
Pin_r_1=1; Pin_r_2=1;Pin_r_3=0;Pin_r_4=1; //拉低第3行
key_value_temp=read_column();//讀列數(shù)據(jù)
if (key_value_temp != 0xff)
//表示第3行有按鍵按下
{key_value=key_value_temp &
0x3f;
}
Pin_r_1=1; Pin_r_2=1;Pin_r_3=1;Pin_r_4=0; //拉低第4行
key_value_temp=read_column();//讀列數(shù)據(jù)
if (key_value_temp != 0xff)
//表示第4行有按鍵按下
{key_value=key_value_temp &
0x4f;
}
}
//(2)讀取列線數(shù)據(jù)
unsigned char read_column() //讀矩陣鍵盤的列
{unsigned char key_column;
key_column=0xff;
if(Pin_c_1==0 ) key_column=key_column & 0xfe;
//1110
表示第1列按鍵按下。 key_column的低4位表示按鍵號(hào),高4位常為1111
if(Pin_c_2==0 ) key_column=key_column & 0xfd;
//1101
表示第2列按鍵按下。
if(Pin_c_3==0 ) key_column=key_column & 0xfb;
//1011
表示第3列按鍵按下。
if(Pin_c_4==0 ) key_column=key_column & 0xf7;
//0111
表示第4列按鍵按下。
return key_column;
}
以上程序?qū)?yīng)的鍵值表如下:
最后在程序中處理鍵值跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)的操作即可。
有一個(gè)4*4矩陣鍵盤的proteus仿真例子實(shí)現(xiàn)了如下功能:
1、利用行掃描法讀取4x4矩陣鍵盤鍵值;
2、LCD1602上顯示按下的按鍵值。